主要实现充电座PCB与三种弹片的焊接。人工将PCB板放在载具上定位，载具移位、取放弹片、弹片焊接、人工取成品。

主要实现112G高速线3D视觉引导点焊功能。人工装PCB板，线材载具输入定位、3D相机扫描要焊接的芯线与焊盘的位置偏差、点焊头移位校正芯线至焊盘中心焊接、线材载具皮带输出。

主要实现高速线去麦拉、铝箔、绝缘，分线，比剪功能。线轴放线、线夹上载具、拉线裁切、线夹排线、CO2镭射麦拉、UV切割铝箔、铝箔摇摆、铝箔半剥、CO2镭射绝缘皮、剥绝缘皮、分线、比剪裁切、线夹取出、载具回流、线夹储料、线夹回流。

主要实现高速线自动排线、前处理、HB焊接、喷胶固化功能。线轴放线、线夹上载具、拉线裁切、线夹排线、分载具到流道、芯线整直、UV镭射麦拉铝箔、切割铝箔、铝箔摇摆、铝箔半剥、CO2镭射绝缘皮、剥绝缘皮、分线、比剪裁切、CCD观察、取线夹移位、母载具回流、人工装PCB&对位、焊接载具储料、CCD检测1、正面焊接1、正面焊接2、B面焊接装线对位、CCD检测2、反面焊接1、反面焊接2、人工检锡点、焊

主要实现汽车密封条定长裁切功能。密封条自动送料、拉密封条，裁切密封条等功能。

主要实现密封条与导线连接处打端子铆合功能。人工上密封条、人工上线、密封条移位、CCD检测摆放位置、密封条定位打端子、CCD成品检测、人工取成品。

主要实现耳机线34#线裁线、剥皮、沾锡、装载具功能。卷线上料、裁线、剥皮、沾锡、拉线、取线、放载具卡线、载具回流等功能。

主要实现将汽车密封条与电阻进行铆接检测等功能。人工装将密封条装入夹具定位，夹具移位至铆接工位，电阻送料，电阻切脚，电阻成型、电阻铆接，CCD检测铆接效果，取成品排不良，良品收集。

主要实现汽车密封条头端剥芯线功能。人工装夹密封条、头部比剪、头部剥皮、头部剥芯线、CCD检测芯线长度、人工取密封条等功能。

主要实现将汽车密封条与异型胶板按压组装，CCD检测部品缺失等功能。人工装夹具，机器人带动压传感器，滚压轮，用恒定的压力滚压密封条，机器人带动CCD相机对产品上的附件进行拍照检测等功能。

主要实现汽车热传感器线材头端芯线与PCB板焊接检测等功能。人工卡线上载具，载具分料，芯线拉直，芯线半剥，沾助焊剂沾锡，比剪整形，PCB板供料，PCB板冲裁，PCB小板入载具，激光预上锡，子母载具结合，焊前刷助焊剂，HB焊接，AOI检测，子母载具分离，开载具，线材标记号，取线。

主要实现汽车热传感器线材尾端打端子，头端剥皮沾锡对接后段焊接设备等功能。卷线上放线架、线材缓存、送线、切线、线材取放到载具、剥外被、剥芯线、尾端沾锡、尾端比剪、头端打端子、CCD检测、排不良品、良品取线放入后段设备载具线夹。